成果简介：本成果是针对桥梁、船舶、压力容器、水坝、高层建筑等领域信 息检测和作业的三维空间运动需求，突破了多种复杂壁面自适应吸附技术及仿生 攀爬式越障技术，研制了攀爬越障爬壁机器人平台，集成融合信息检测、缺陷识 别、机械臂、遥操作、无线传感网络等功能模块。
技术指标：1.机器人机动性大于 20m/min，携带负载能力不小于 1.5Kg； 2.可在多种墙体外立面如混凝土、瓷砖、大理石等吸附与爬行； 3.越障能力大于 100mm，可以完成地面、壁面及天花板等跨越。
成熟程度：技术成熟度 5 级，可开展合作开发。
应用前景：成果可应用于桥梁、船舶、压力容器、水坝、高层建筑等领域信 息检测和作业等场景。
