成果简介：本成果针对微纳卫星空间近距离操作难以进行地面仿真验证的问 题，设计了三自由度气浮模拟器，可提供无摩擦的环境，可模拟卫星在无重无摩 擦环境下近距离操作的导航、制导和控制过程，进行空间任务的地面演示验证。 已经研制出气浮系统和冷气微推进系统，完成了气浮台的搭建，包括姿轨测量及 其控制系统。
技术指标： 1.底部采用 4 个气浮轴承配合光滑玻璃桌面形成 5μm 的空气薄膜，实现无 摩擦运动，可承重 60kg； 2.采用分布于四面的八个微推力器控制平移和旋转运动，推力 100mN，采用 Cortex M4 内核单片机控制喷口； 3.采用自研星务姿控计算机作为控制系统，实时人机交互。
成熟程度：技术成熟度 5 级，可开展合作开发。
应用前景：成果可应用于航天领域的微纳卫星的导航、制导与控制算法验证， 微小型机械臂近距离操控、微纳卫星编队飞行等场景的地面演示验证。
