成果简介：本成果基于 VxWorks 实时操作系统，搭建了适用于微小卫星的姿 轨联合半物理实时仿真系统，具备将姿轨控计算机、磁强计、微推力器等星上器 件以实物的形式接入仿真的能力，能够实现卫星六自由度运动仿真，系统真实性 高、实时性强、仿真精度高；能够针对微小卫星零动量姿态控制技术、大范围轨 道机动技术、编队及抵近姿轨一体化控制技术等复杂任务进行充分仿真验证。
技术指标：1.适用卫星≤200kg； 2.地磁场模拟精度≤500nT； 3.角速度模拟精度≤0.001°/s；4.磁矩测量精度≤0.005Am2； 5.推力测量精度≤0.1mN； 6.实时性≤2ms。
成熟程度：技术成熟度 6-7 级，可开展孵化转化。
应用前景：成果可应用于空间在轨操控、空间在轨服务微纳卫星的全飞行流 程仿真模拟，并可拓展应用到拥有复杂姿轨控制系统的航天器。
