成果简介：本成果为用于矿山的自动驾驶矿卡系统，系统包括基于激光雷达、 图像、毫米波雷达的感知系统，GPS/SLAM 导航系统，云端运行控制平台，车辆决 策与规划系统，重型卡车运动控制系统。工作在环境恶劣的矿山工况，克服高温 差、高振动、道路情况极差的困难，使矿卡能够自主在线路上运行。目前支持纯 电动重型宽体矿卡、带受电弓的矿卡，成果在江苏南京、山西阳泉等水泥矿、沙 石矿、煤矿等场景试验，能够与采掘和生产设备进行交互，实现全无人化的工业 生产流程。
技术指标：1.支持 90 吨级的宽体矿卡在矿山环境进行自动驾驶； 2.最高行驶速度 30km/h。
成熟程度：技术成熟度 6-7 级，可开展孵化转化。
应用前景：成果可应用于无人化矿山和无人港口等领域。
