成果简介：本成果针对底盘改装的自动驾驶需要对现有车辆进行结构改装， 不同型号车辆的几何尺寸和性能不同，不同车型间改装方案及零部件不通用，不 同型号车辆的自动驾驶系统之间无法通用等问题，研发了一种实现自动驾驶功能 的新构型及其仿生运动稳定控制执行系统，可替代操作人员完成危险恶劣及极端 环境下的无人运载特种作业。一台无人驾驶机器人经过性能自学习后能够驾驶各 种车型，提高了自动驾驶技术的通用性。
技术指标：1.驾驶车辆的车速跟踪精度为±2km/h； 2.驾驶车辆的路径跟踪精度为 0.25m； 3.机器人的重量不大于 60kg。
成熟程度：技术成熟度 5 级，可开展合作开发。
应用前景：成果可代替人员驾驶车辆和工程机械，应用于车辆测试试验、抢 险救援等场景。
